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高精密轉臺發展現狀

發布日期:2017-05-10 作者: 點擊:

高精密轉臺引入使用一種特殊伺服系統以滿足參數要求,該系統能夠很好的解決角度范圍、角加速度、速度、定位精度和重復定位精度的問題。這種伺服系統具有響應快,力矩大,加速效果好,定位超級準確等特點,比傳統位置定位用步進電機系統、伺服電機系統具有明顯的優勢,特別是定位精度。傳統步進、伺服系統往往需要復雜的扭力傳送機構,如減速機、聯軸器等,這種結構本身定位精度有限。這種伺服系統是直接扭力輸出,不需要采取另外的附加機械裝置。

轉臺是一種復雜的集光機電一體的現代化設備,在航空、航天領域中進行半實物仿真和測試,在飛行器的研制中起著關鍵的作用,它能夠模擬飛行器的各種姿態角運動,復現其運動時的各種動力學特性,對飛行器的制導系統、控制系統以及相應器件的性能進行反復測試,獲得充分的試驗數據,并根據數據對系統進行重新設計和改進,達到飛行器總體設計的性能指標要求。

我國的轉臺研制雖然比發達國家起步晚,但這些年來也取得了一定的成就,特別是近幾年來,轉臺的研制得到了很大的發展。目前,國內也有很多研究機構和高校在從事轉臺的研究與開發,例如哈爾濱工業大學、中航303所、中船6354所、北京軍達騰飛科技有限公司等。我國在20世紀60年代自主研發和制造了第一臺液壓飛行仿真轉臺,為我國早期飛行器控制和制導系統的發展做出了巨大的貢獻。進入80年代后,我國將數字控制引入到了轉臺控制中,用軟件實現了復雜控制規律,參數調整也比模擬控制器方便,將我國的轉臺研究開發帶入了一個新的時代。1990年,中航303所研制成功了SGT 1型三軸捷聯慣導測試轉臺,這是我國第一臺計算機控制的高精度三軸慣導測試臺。進入90年代以來,轉臺的研制進入了數字和模擬的要求也越來越高,這就對轉臺的設計和整定提出了更高的要求。


國內也研制了許多不同形式不同用途的精密伺服轉臺,從國內產品上看在相同結構剛度的前提下國內產品做的較重,載荷較小,這給小型化、機動性帶來很大困難。由于國外相關產品進口始終處于嚴控狀態。因此只能立足于自己研制。而自己研制需要解決的問題是如何在結構上做到輕質量高剛度、高精度。


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